محرك ملف صوتي أسطواني للتحكم في القوة الروبوتية 15 نيوتن 26 فولت مشغل خطي

لمحة عامة عن المنتج

VCAR0015-0062-00A هو محرك صوتي أسطواني مصمم خصيصا للتطبيقات الروبوتية التي تتطلب التحكم الدقيق في القوة.هذا المحرك يوفر قوة ذروة 15N على 6.2 ملم ضربة، مع قوة إخراج متناسبة مع تيار القيادة.
هذه العلاقة الخطيّة تجعل هذا المحرّك الأسطواني المكعب الصوتي مناسبًا بشكل مثالي للقبض القويّ، والاتصال الناعم، والردّ التفاعليّ.لأن المحرك يستخدم القيادة المباشرة ويدعم القيادة العكسية، يتم انعكاس القوى الخارجية المطبقة على الحمل على الفور ، مما يسمح للمتحكم بإحساس حالة الاتصال دون الحاجة إلى هياكل ميكانيكية معقدة.
التصميم غير اللاصق يلغي تأثيرات التشابك والانسداد والاحتكاك، مما يوفر قوة انتاج سلسة عبر نطاق السكتة الدماغية بأكملها من الصفر إلى الرحلة الكاملة.
المصنوعة مع غطاء أسطواني قوي ومحامل دقة، هذا المحرك الخطي لفم الكوب الصوتي قادر على تلبية متطلبات دورة العمل المستمرة للأنظمة الروبوتية الحديثة.أمرٌ بسيطٌ يخلق حركةً سلسةً، قوة قابلة للسيطرة عبر نطاق ضربة كاملة، مما يجعل ضبط الخدمة بسيطة وبديهية

ترجمة بواسطة DeepL.com (نسخة مجانية)

الحل

الروبوتات الصناعية والروبوتات التعاونية تتطلب أجهزة تشغيل يمكنها العمل بأمان حول الناس مع إجراء المناورات الدقيقة حول الأشياء.محركات التخفيض المزدوجة من الصعب القيادة في الاتجاه الخلفي ولا يمكن أن توفر إشارة بديهية للقوة المطبقة من قبل مؤثر النهاية.

هذا المحرك الصوتي يحل هذه المشكلة بمثابة مصدر قوة مباشر وشفافتمكين الروبوت من التقاط المكونات الهشة بمقدار الضغط المناسب و إطلاقها على الفورخصائص محرك القيادة القابلة للعودة تدعم التحكم في المعوقة، مما يسمح للروبوت بامتصاص الصدمات والتكيف مع البيئات غير المؤكدة مثل الربيع أو مدمر الصدمات.خصائصه العالية عرض النطاق الترددي تدعم تحديثات سريعة إلى حلقات ردود الفعل اللمسية والقوة.

وبالنسبة للمصممين، هذا يسهل بنية التحكم: يوفر محرك واحد كل من قدرات التحكم في الحركة والاستشعار للقوة. ونتيجة لذلك، الروبوتات أكثر أمانا ومرونة،قادرة على التعامل مع التجميع الحساسوبالإضافة إلى ذلك، يمكن لهذا المحرك الأسطواني للفكرة الصوتية أن يتحمل العمليات العكسية المتكررة - الشائعة في دورات الاختيار والمكان - دون تعرضها للكسور الميكانيكي.

المواصفات

التطبيق

هذا المحرك الأسطواني الصوتي الملفوف يستخدم على نطاق واسع في المقبضات الروبوتية التعاونية، قوة التحكم في المفعلات النهائية، وحدات التحكم بعيد التشغيل، مفاصل الهيكل الخارجي، الأدوات الجراحية،واجهات ردود الفعل بالقوة، ومنصات أبحاث الأطراف الاصطناعية
وقد استخدم الفريق البحثي هذه التقنية أيضاً في تطوير أنظمة التشغيل عن بعد و الأطراف الاصطناعية.هذا المحرك المكعب الصوتي مناسب لمحطات الإدراج الآلي و محطات الضغط التي تتطلب مراقبة و تقييد قوة الاتصال.

الأسئلة الشائعة

س: كيف يحقق المحرك التحكم في القوة؟
الجواب: القوة تتناسب مع تيار الملف في محرك الملف الصوتي. عن طريق قيادة التيار بدلا من الموقف،والتي تمكن من التحكم بدقة في القبض والاتصال.

س: ماذا تعني القيادة العكسية للروبوت؟
الجواب: يمكن تحريك محرك القيادة العكسي بواسطة قوة خارجية دون مقاومة من التروس. وهذا يسمح للروبوت بإحساس التلامس، وامتصاص الاصطدامات والعمل بأمان بالقرب من الناس.

س: هل يمكن استخدام هذا المحرك مع جهاز استشعار القوة؟
الجواب: نعم. يمكن أن يعمل المحرك مع جهاز استشعار قوة خارجي لاسترداد قوة الحلقة المغلقة ، أو يعمل في حلقة مفتوحة باستخدام علاقة القوة الحالية حيث تسمح متطلبات الدقة.

س: هل قوة 15N كافية لتطبيقات الإمساك؟
ج: قوة الذروة 15N مناسبة للمقبضات الصغيرة والمتوسطة ومهام الإدراج والأجهزة اللمسية. يوفر SUPT MOTION مجموعة كاملة تصل إلى 3000N إذا كانت هناك حاجة إلى قوة أكبر.

السؤال: ما هي الحد الأقصى لدورة العمل؟
ج: مع قوة مستمرة 6.5N ، يمكن أن يعمل المحرك في الظروف المسموح بها باستمرار في بيئة 25 درجة مئوية. يُسمح بأقصر القمم تصل إلى 15N وفقًا للمنحنى الحراري.